縱剪機的放卷過程
縱剪機放卷過程為:放卷過程的張力經(jīng)張力檢測器檢測后送入放卷張力控制器,放卷張力控制器根據(jù)張力給定和張力反饋,輸出張力控制信號,利用該控制信號控制磁粉制動器的勵磁電流,最終通過磁粉制動器輸出制動轉(zhuǎn)矩來控制放卷張力。放卷張力由放卷裝置中磁粉制動器的制動轉(zhuǎn)矩決定,隨著卷繞物半徑的不斷減小,則必須不斷減小其制動轉(zhuǎn)矩。由張力控制器(此控制器由PLC實現(xiàn))自動控制磁粉制動器的制動轉(zhuǎn)矩,使張力恒定。
此處利用了磁粉制動器的勵磁電流對轉(zhuǎn)矩的特性和滑移速度對轉(zhuǎn)矩的特性,勵磁電流對轉(zhuǎn)矩的特性表現(xiàn)為:轉(zhuǎn)矩與勵磁電流在很大的范圍內(nèi)成正比,該范圍一般為額定轉(zhuǎn)矩的5%-100%之間;滑移速度對轉(zhuǎn)矩的特性表現(xiàn)為:如果勵磁電流保持一定,則轉(zhuǎn)矩也保持一定,而無需擔(dān)心滑移速率(滑移速率為主動部的入力側(cè)與從動部的出力側(cè)之間的速度差)的存在。磁粉制動器之所以有這種特性,是由它特定的結(jié)構(gòu)所決定的,即由于以鐵磁粉(一種“半圓體物質(zhì)”)作為動力傳遞的媒介,換句話說,靜摩擦轉(zhuǎn)矩與動摩擦轉(zhuǎn)矩相同,從而使轉(zhuǎn)矩容易控制。正是由于磁粉制動器所具有的這些特性,使其經(jīng)得起連續(xù)滑移。故在放卷過程中,可以利用磁粉制動器的特性而達(dá)到被動放卷,從而控制放卷張力的目的。
